CTH300系列CPU （C56-10）

尺寸（W×H×D）

34×115×100 mm

功率損耗

19.2W

電源損耗

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4V~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

有

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V 電源指示燈（綠色）

亮起：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電

SF 指示燈（紅色）

亮起：系統故障；熄滅：無錯

BF 指示燈（紅色）

亮起：總線故障；熄滅：無錯

RUN指示燈（綠色）

亮起：系統運行；熄滅：系統停止

STOP指示燈（黃色）

亮起：系統停止；OFF = 系統運行

Link1指示燈（綠色）

亮起：連接；熄滅：未連接

SPEED1指示燈（黃色）

亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps

Link2指示燈（綠色）

亮起：連接；熄滅：未連接

SPEED2指示燈（黃色）

亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps

I0.0~I1.1（綠色）

亮起：有信號輸入；熄滅：無信號輸入

指令性能

位指令執行速度

0.015μs/step

浮點指令執行速度

1μs/step

內存

用戶程序空間

32MB

掉電保持空間

64KB

集成通訊功能

總線接口

提供擴展模塊接口

USB口

提供USB主設備接口

EtherNET口

提供1個EtherNET接口

RS485口

提供1個RS485接口

EtherCAT口

提供1個EtherCAT接口

CAN口

提供1個CAN接口

RS485通訊口

通訊接口數及協議

1個RS485通訊口（MODBUS自由口模式）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，內置MODBUS主站/從站功能

每段最大電纜長度

使用隔離中繼器：1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔離中繼器：50m

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

隔離

通信口隔離

CANopen通訊口

通訊接口

1個CAN通訊主站接口

最大從站點數

1個主站后面最多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301標準協議

支持功能

支持自動啟動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啟動從站

支持NMT

支持同步生產

支持同步消耗

支持心跳產生

支持激活時間創建

傳輸速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大長度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離

EtherNET通訊口

通訊接口

1個EtherNET口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

UDP協議，支持以太網編程和CPU間以太網通信

每段最大電纜長度

100m

一個站點最大連接數

UDP支持最大16個連接，TCP支持最大32個連接。

隔離

通信口隔離

以太網網絡讀寫指令

參數

類型

意義

TCP_MBUS_MSG

EN

TCP_MBUS_MSG 使能位

First

BOOL

讀寫請求位,每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發

IP

STRING

目標IP地址，，MODBUS over TCP固定端口502

RW

BYTE

操作命令:0－－讀,1－－寫

Addr

DWORD

選擇讀寫的數據類型,0000至0xxxx－－ 開關量輸出 
10000至1xxxx－－ 開關量輸入 

30000至3xxxx－－ 模擬量輸入 
40000至4xxxx－－ 保持寄存器 

Count

INT

通訊的數據個數（位或字的個數）,Modbus主站每一 個 MBUS_MSG 指令可讀/寫的最大數據量為120個字

DataPtr

DWORD

數據指針, 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中；如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中

Done

BOOL

完成位，讀寫功能完成位

Error

BYTE

錯誤代碼,只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效,錯誤代碼如下:

0 ＝ 無錯誤 
1 ＝ 響應校驗錯誤 
2 ＝ 未用 
3 ＝ 接收超時（從站無響應） 

4 ＝ 請求參數錯誤（slave address, Modbus address, count, RW） 
5 ＝ Modbus/自由口未使能  
6 ＝ Modbus正在忙于其它請求 
7 ＝ 響應錯誤（響應不是請求的操作） 
8 ＝ 響應CRC校驗和錯誤 
101 ＝ 從站不支持請求的功能 
102 ＝ 從站不支持數據地址 
103 ＝ 從站不支持此種數據類型 
104 ＝ 從站設備故障 
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應被延遲 
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息 
107 ＝ 從站拒絕了信息 
108 ＝ 從站存儲器奇偶錯誤 

EtherCAT通訊口

通訊接口

1個EtherCAT口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

EtherCAT接口協議

每段最大電纜長度

100m

最大站點數

每個主站最多支持128個EtherCAT從站

支持功能

支持分布時鐘配置，冗余設置

支持啟動參數配置

支持配置PDO參數和映射

支持配置總線循環周期，配置啟動檢查供應商ID和產品ID

編程軟件

編程軟件包

CODESYS V3（SP11版本）

編程語言

符合IEC61131-3的編程語言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC

保護功能

電源保護

供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能

接口保護

通訊端口防雷保護

本地I/O擴展能力

最大機架數

4

最大模塊數

主機架：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信號模塊），

從機架：10個（電源模塊，中繼模塊，8個信號模塊）

遠程I/O擴展能力

CAN擴展最大主站數

1

CAN最大從站數

每個主站最多連接32個CAN從站（277C）

EtherCAT最大擴展從站數

最多可連接128個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信號模塊

支持運動控制功能

C56-10

SoftMotion

實時時鐘

掉電保持

掉電保持時間約112小時（典型值），外接電池后，掉電保持的時間至少可達1年以上

精度

每月偏差<60秒

數字量輸入特性

本機集成IO點數

10

輸入類型

漏型/源型

額定電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4~28.8V DC

浪涌電壓

35V DC，持續0.5s

邏輯1信號 ( 最小)

邏輯0信號 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

連接2線接近開關傳感器（BERO）

1mA（允許的最大漏電流）

輸入濾波

可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認為6.4ms

隔離(現場與邏輯)

隔離組

500V AC，1分鐘
見接線圖

同時接通的輸入

10

最大電纜長度

屏蔽

非屏蔽

500米(標準輸入)

50米(高速計數器輸入)

300米(標準輸入)

脈沖捕捉輸入

10

高數計數器

總計

6

單相

6×500KHz

兩相

4×250KHz