CTH300 主控CPU（H36-01）

尺寸（W×H×D）

34×115×101.6 mm

功耗

19.5W

電源特性

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

有

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V電源指示燈（綠色）

亮起：24VDC供電正常，熄滅：無24VDC供電

SF指示燈（紅色）

亮起：系統故障，熄滅：無錯

BF指示燈（紅色）

亮起：總線故障，熄滅：無錯

FRCE指示燈（黃色）

亮起：有項目被強制，熄滅：無項目被強制

<備注> 也可通過DLED指令控制。

RMC指示燈（綠色）

亮起：CPU與遠程服務器通訊成功（撥碼開關3撥為ON且EtherNET通信口參數已正確配置）

熄滅：CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止通過撥碼開關控制與服務器通訊）

RUN指示燈（綠色）

亮起：系統運行，熄滅：系統停止

STOP指示燈（橙色）

亮起：系統停止，熄滅：系統運行

以太網指示燈

綠色

閃爍：連接，熄滅：未連接

黃色

亮起：100Mbps，熄滅：10Mbps

擴展I/O能力

1個CPU支持最多機架數

4

每機架支持最多模塊數

除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

功能類別

功能項

描述

通訊功能

總線接口

提供擴展模塊接口

USB接口

提供USB主設備接口

標配以太網接口

提供1個以太網接口

? 支持以太網編程；

? 支持UDP_PPI協議：CPU之間的網絡讀寫操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向導方式）；

? 支持Modbus_TCP協議；

RS485接口

H36-01：提供1個RS485接口

EtherCAT接口

H36-01：提供1個EtherCAT接口

CANopen接口

H36-01：提供1個CANopen接口

存儲功能

程序存儲器

H36-01：256KB

數據存儲器

H36-01：1MB

掉電保持數據

H36-01：32KB

擴展I/O功能

擴展功能

最大允許擴展32個I/O模塊（4機架，每機架8個模塊）

隔離功能

電源隔離

外部電源與系統電源之間隔離

通訊隔離

以太網、EtherCAT、RS485、CANopen隔離

保護功能

電源保護

供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能

接口保護

通訊端口防雷保護

編程功能

編程功能

MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL兩種編程語言，編程軟件支持中文/英文。

運行開關

RUN/STOP

在3秒內快速撥動開關五次即可復位IP配置

（從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次）

通訊接口數及協議

RS485通訊口（可切換PPI與自由口協議）

通訊波特率

PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，內置Modbus主站/從站功能

每段最大電纜長度

使用隔離中繼器：1000m（187.5Kbps）

                1200m（38.4Kbps）

未使用隔離中繼器：50m

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

點到點（PPI主站模式）

是（NETR/NETW），每條指令最多讀/寫200字節，同一時刻允許有8條讀寫指令

MPI連接

一個MPI從站最多可連接8個MPI主站

隔離

通信口隔離

RJ45通訊口

通訊協議

H36-01

CANopen

通訊波特率

20Kbps~1Mbps

每段最大電纜長度

最長2500米（20Kbps）

最短25米（1Mbps）

參考CANopen通訊口

最大站點數

每個主站最大32個從站

隔離

通信口隔離

EtherNET通訊口

通訊接口

1個EtherNET口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

支持UDP_PPI協議，ModBus_TCP/IP主從站協議，支持Socket自由編程，支持以太網編程和CPU間以太網通信

每段最大電纜長度

100m直連

一個站點最大連接數

UDP_PPI支持最大8個連接，ModBus_TCP支持最大32個連接，Socket支持最大4個連接，2個UDP，2個TCP

最多200個字節用于UDP_PPI傳輸，
最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸，
最多512個字節用于Socket傳輸 

DHCP功能

支持

遠程監控/遠程編程功能

支持

隔離

通信口隔離

通訊接口

1個CAN通訊主站接口

最大從站點數

1個主站后面最多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301標準協議

支持功能

支持自動啟動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啟動從站

支持NMT

支持同步生產

支持同步消耗

支持心跳產生

支持激活時間創建

傳輸速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大長度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離

L+

+24V電源

M

+24V電源地

大地

－－

－－

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數據-

3

Data+

數據+

4

GND

地

1

TX+

數據發送正端

2

TX-

數據發送負端

3

RX+

數據接收正端

4

TERM

－－

5

TERM

－－

6

RX-

數據接收負端

7

TERM

－－

8

TERM

－－

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

黃色指示燈

作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

1

CAN_H

數據發送正端

2

CAN_L

數據發送負端

3

－－

－－

4

－－

－－

5

－－

－－

6

－－

－－

7

CAN_GND

CAN的地

8

－－

－－

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作為CAN數據接收狀態指示

黃色指示燈

作為CAN數據發送狀態指示

6位可拆卸端子

信號

信號定義

A0

PORT0接口RS485信號A

B0

PORT0接口RS485信號B

SG

PORT0接口RS485信號地

A0

PORT0接口RS485信號A

B0

PORT0接口RS485信號B

SG

PORT0接口RS485信號地

RUN

向上

系統運行

STOP

向下

系統停止

在3秒內快速撥動5次

復位IP配置（從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次）

DIP開關

位號

符號

信號定義

備注

1

Term-PORT0

終端電阻開關1（PORT0）

ON：有終端電阻

OFF：無終端電阻

2

Term-PORT1 (H35-00)

終端電阻開關2（PORT1）

ON：有終端電阻

OFF：無終端電阻

NC (H36-00/H36-01)

－－

－－

3

RMC-SW

遠程控制開關

ON：遠程控制允許OFF：遠程控制禁止