分 類:可編程控制器
品 牌:CO-TRUST-科創思
廠 商:深圳市合信自動化技術有限公司
型 號:CTH300系列CPU(H56-10)
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規格參數
訂貨號
H56-10 運動控制器,256KB 程序空間,1MB 數據空間,64K 的數
據塊空間掉電保持;24V DC 電源,10 路數字量輸入,6*500KHz
高速計數器,1 個 EtherNET 接口,1 個 EtherCAT 接口,1 個 CAN
接口,1 個 RS485 接口,1 個 USB 接口;支持單軸運動控制,插
補功能,電子凸輪和電子齒輪等功能,支持 C 語言編程。
CTH3 H56-100S2
外部接口示意圖
電源接口定義
4位可拆卸端子(間距3.50mm)
符號
信號定義
L+
24V電源正
M
24V電源負
24V電源地
--
USB接口定義
USB接口
位號
信號
1
V_BUS
+5V電源
2
Data-
數據負
3
Data+
數據正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定義
雙網口接口
TX+
數據發送正端
TX-
數據發送負端
RX+
數據接收正端
TERM
5
6
RX-
數據接收負端
7
8
外殼
PE
機殼接地
RS485/CAN通信接口定義
單網口接口
CAN_H
CAN_L
A0
RS485信號A
B0
RS485信號B
CAN_GND
CAN/RS485信號地
系統運行撥碼開關定義
系統運行開關
撥碼方向
RUN
向上
系統運行
STOP
向下
系統停止
在3秒內快速撥動8次
復位IP配置(從RUN->STOP記為一次,從STOP->RUN也記為一次)
1、使用DIN35標準導軌。
2、安裝尺寸圖:
56-10運動控制器都有安裝孔,可以很方便地安裝在背板上,安裝尺寸如圖3-2所示。
圖 H56-10運動控制器及安裝尺寸圖
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