H52-10

H52-10運動控制器，256KB程序空間，1MB數據空間，32K的數據塊空間掉電保持；24V DC電源，10路數字量輸入，6*500KHz高速計數器，1個EtherNET接口，1個EtherCAT 接口，1個CAN接口，1個RS485接口，1個USB接口；支持最多8個EtherCAT從站，支持本地機架擴展，支持單軸運控功能（如定位，速度和回原等），支持直線/圓弧插補功能，支持連續插補功能，支持電子凸輪和電子齒輪等功能，支持C語言編程。

CTH3 H52-100S2

尺寸（W×H×D）

34×115×100 mm

功率損耗

19.2W

電源損耗

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4V~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

有

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V 電源指示燈（綠色）

亮起：24VDC 供電正常；熄滅：無 24VDC 供電

SF 指示燈（紅色）

亮起：系統故障；熄滅：無錯

BF 指示燈（紅色）

亮起：總線故障；熄滅：無錯

FRCE 指示燈（黃色）

亮起：有項目被強制；熄滅：無項目被強制(也可通過 DLED 指令控制)

RMC 指示燈（綠色）

亮起：與遠程服務器通訊成功（EtherNET 通信口參數已正確配置）；熄滅：與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊（允許和禁止和服務器通訊通過撥碼開關控制）

RUN指示燈（綠色）

亮起：系統運行；熄滅：系統停止

STOP指示燈（黃色）

亮起：系統停止；OFF = 系統運行

Link1指示燈（綠色）

亮起：連接；熄滅：未連接

SPEED1指示燈（黃色）

亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps

Link2指示燈（綠色）

亮起：連接；熄滅：未連接

SPEED2指示燈（黃色）

亮起：100Mbps；熄滅：10Mbps

I0.0~I1.1（綠色）

亮起：有信號輸入；熄滅：無信號輸入

指令性能

位指令執行速度

0.086μs/step

浮點指令執行速度

1.4μs/step

內存

用戶程序空間

256KB+64KB（保密空間）

用戶數據空間

1MB

掉電保持空間

32KB

集成通訊功能

總線接口

提供擴展模塊接口

USB口

提供USB主設備接口

EtherNET口

提供1個EtherNET接口

RS485口

提供1個RS485接口

EtherCAT口

提供1個EtherCAT接口

CAN口

提供1個CAN接口

RS485通訊口

通訊接口數及協議

1個RS485通訊口，PPI/MPI，自由口協議（內置MODBUS_RTU協議）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps，內置MODBUS主站/從站功能

PPI/MPI波特率

9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps

每段最大電纜長度

使用隔離中繼器：1000m(187.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔離中繼器：50m

最大站點數

每段32個站，每個網絡126個站

點到點（PPI主站模式）

是(NETR/NETW)，最多8個連接，每個連接最大通信200個字節

MPI連接

1個MPI從站最多8個MPI主站

隔離

通信口隔離

CANopen通訊口

通訊接口

1個CAN通訊主站接口

最大從站點數

1個主站后面最多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301標準協議

支持功能

支持自動啟動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啟動從站

支持NMT

支持同步生產

支持同步消耗

支持心跳產生

支持激活時間創建

傳輸速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大長度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離

EtherNET通訊口

通訊接口

1個EtherNET口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

支持UDP_PPI協議，modBus_TCP/IP主從站協議，支持socket自由編程，支持S7協議，支持以太網編程和CPU間以太網通信

每段最大電纜長度

100m直連

一個站點最大連接數

UDP_PPI支持最大8個連接，

modBus_TCP支持最大32個連接，

socket支持最大4個連接，2個UDP，2個TCP

S7協議支持最大8個連接，不分主從站

用戶數據數量

最多200個字節用于UDP_PPI傳輸。

最多240個字節用于ModBus_TCP傳輸。

最多512個字節用于Socket傳輸

最多200個字節用于S7傳輸

DHCP功能

支持

遠程監控/編程功能

支持

隔離

通信口隔離

EtherCAT通訊口

通訊接口

1個EtherCAT口

波特率

100Mbps自適應

協議類型

EtherCAT接口協議

每段最大電纜長度

100m直連

最大站點數

每個主站最多支持8個EtherCAT從站

支持功能

支持分布時鐘配置，冗余設置

支持啟動參數配置

支持配置PDO參數和映射

支持配置總線循環周期，配置啟動檢查供應商ID和產品ID

編程軟件

編程軟件包

Magicworks PLC V2.21及以上版本

編程語言

LAD,STL，C語言

程序組織單元

塊類型

最大數目

每塊最大容量

最大空間

組織塊OB

總數最多1024個

64KB

256KB+64KB

功能FC

64KB

功能塊FB

64KB

數據塊DB

256個

64KB

1M

保護功能

電源保護

供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能

接口保護

通訊端口防雷保護

本地I/O擴展能力

最大機架數

1個

最大模塊數

機架擴展：11個（電源模塊，CPU，中繼模塊，8個信號模塊）

遠程I/O擴展能力

CAN擴展最大主站數

8

CAN最大從站數

每個主站最多連接32個CAN從站（277C）

EtherCAT最大擴展從站數

最多可連接8個EtherCAT從站模塊，每個EtherCAT從站模塊最大8個信號模塊

支持運動控制功能

運控功能

符合PLCopen標準的單軸運控功能（定位，速度和回原等），直線/圓弧插補功能，連續插補功能，電子凸輪，電子齒輪功能。

支持高級語言功能

高級語言

支持C語言編程功能

數據區及保持特性

數據區類型

大小

尋址范圍

尋址屬性

訪問屬性

保持屬性

數字量映像區（I）

256bytes

IB0-IB255

讀/寫

立即訪問/直接訪問/間接訪問

不能掉電保持

數字量映像區（Q）

256bytes

QB0-QB255

讀/寫

立即訪問/直接訪問/間接訪問

不能掉電保持

模擬量映像區（AI）

1024bytes

AIW0-AIW1022

只讀

立即訪問/直接訪問/間接訪問

不能掉電保持

模擬量映像區（AQ）

1024bytes

AIW0-AIW1022

只寫

立即訪問/直接訪問/間接訪問

不能掉電保持

變量內存區（V）

65536bytes

VB0-VB65535

讀/寫

直接訪問/間接訪問

全部掉電保持

特殊內存區（SM）

2048bytes

SMB0-SMB2047

SMB0-SMB29只讀/SMB30-SMB2047讀/寫

直接訪問/間接訪問

不能掉電保持

位內存區（M）

32bytes

MB0-MB31

讀/寫

直接訪問/間接訪問

掉電保持

局部變量區（L）

128bytes

LB0-LB127

讀/寫

直接訪問

開機到停機對同一調用位置子程序保持，不能掉電保持

累加器寄存器（AC）

4個

AC0-AC3

讀/寫

直接訪問

不能掉電保持

步寄存器（S)

32bytes

SB0-SB31

讀/寫

直接訪問/間接訪問

不能掉電保持

定時器（T）

1ms*36個
10ms*752個
100ms*1260個

T0-T2047

—

計時寄存器可直接/間接訪問，狀態位僅可直接訪問

當前計時值可掉電保持，狀態位不能保持

計數器（C）

2048個

C0-C2047

—

計數寄存器可直接/間接訪問，狀態位僅可直接訪問

當前計數值可掉電保持，狀態位不能保持

數據塊（DB）

512KB

—

讀/寫

直接訪問/間接訪問

16KB掉電保持

診斷功能

診斷事件緩沖區條數

500，緩沖區滿之后覆蓋最舊的

診斷事件掉電保持條數

500

事件記錄精度

1ms

診斷中斷

支持

診斷LED指示

支持

實時時鐘

掉電保持

掉電保持時間約112小時（典型值），H52 外接電池后，掉電保持的時間至少可達1年以上

精度

每月偏差<60秒

中斷

定時中斷

4

輸入中斷

10

高速計數器中斷

6

數字量輸入特性

本機集成IO點數

10

輸入類型

漏型/源型

額定電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4~28.8V DC

浪涌電壓

35V DC，持續0.5s

邏輯1信號 ( 最小)

邏輯0信號 ( 最大)

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

連接2線接近開關傳感器（BERO）

1mA（允許的最大漏電流）

輸入濾波

可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默認為6.4ms

隔離(現場與邏輯)

隔離組

500V AC，1分鐘
見接線圖

同時接通的輸入

10

最大電纜長度

屏蔽

非屏蔽

500米(標準輸入)

50米(高速計數器輸入)

300米(標準輸入)

脈沖捕捉輸入

10

總計

6

高數計數器

單相

6×500KHz

兩相

4×250KHz

L+

24V電源正

M

24V電源負

24V電源地

－－

－－

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數據負

3

Data+

數據正

4

GND

地

1

TX+

數據發送正端

2

TX-

數據發送負端

3

RX+

數據接收正端

4

TERM

－－

5

TERM

－－

6

RX-

數據接收負端

7

TERM

－－

8

TERM

－－

外殼

PE

機殼接地

1

CAN_H

數據發送正端

2

CAN_L

數據發送負端

3

－－

－－

4

A0

RS485信號A

5

B0

RS485信號B

6

－－

－－

7

CAN_GND

CAN/RS485信號地

8

－－

－－

外殼

PE

機殼接地

RUN

向上

系統運行

STOP

向下

系統停止

在3秒內快速撥動8次

復位IP配置（從RUN->STOP記為一次，從STOP->RUN也記為一次）