隔離型，8路電流輸入模塊，集成智能溫控PID算法。采用先進硬件濾波，16位精度，溫度測量準確穩定。
訂貨號：CTS7 231-7HF32
規 格：8路電流輸入，0-20mA/4-20mA，隔離型16位精度，帶智能PID
訂貨數據
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規格參數
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訂貨號
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TrustPLC CTSC-200 EM231,8路電流輸入，0-20mA/4-20mA,隔離型16位精度，帶智能PID
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CTS7 231-7HF32
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主要特性
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總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強
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16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩定
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供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業環境
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集成先進的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準確的溫度控制，動態性能好
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PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規范
規格參數
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特性
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EM231 8AI×電流 PID
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物理特性
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尺寸(寬×高×深)
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71.5×80×62mm
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功耗
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1.8W
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電源損耗
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+5V DC消耗電流
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30 mA
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L+
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39 mA
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L+線圈電壓范圍
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20.4～28.8V DC
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LED燈指示
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24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯
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模擬量輸入特性
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輸入類型
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電流輸入
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輸入范圍
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0—20mA
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輸入點數
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8
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隔離
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現場至邏輯
現場至24V DC
24V到邏輯
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500V AC
500V AC
500V AC
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共模輸入范圍
(輸入通道至輸入通道)
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120V AC
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共模抑制
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>120dB@120V AC
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輸入分辨率
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溫度
電壓
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0.1℃/0.1℉
15位加符號位
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測量原理
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Sigma-Delta
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模塊更新時間(所有通道)
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825ms
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到傳感器的導線長度
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最大100米
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導線回路電阻
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最大10Ω
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噪聲抑制
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85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
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分辨率
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15位+符號位
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輸入濾波衰減
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-3dB@ 21kHz
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基本誤差
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0.1% FS(電壓)
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重復性
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0.05% FS
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診斷程序
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LED：EXTF，SF
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PID特性
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PID算法
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PID+FUZZY參數自調整
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采樣時間
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1秒
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輸出最小脈寬
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10ms
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PID類型
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P、PI、PD、PID型
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PID輸出類型
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模擬量或PWM脈寬控制
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PID輸出極性
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雙極或單極
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PID地址與參數配置
配置設置：
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地址名稱計算公式備注PID參數地址A=(2048+S*256)+16*CS為模塊所在的槽號（范圍：0～6） C為通道號， 231-7HF為0～7PID正向脈沖輸出地址X=(2048+S*256)+12PID負向脈沖輸出地址Y=(2048+S*256)+13
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內容地址數值設置范圍實際對應數值實際溫度VW A 0～13000 0～1300度狀態字VW A+2 PID模擬量輸出VW A+4 -32000～32000
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內容地址數值設置范圍實際對應數值設定溫度VW A+1280～130000～1300度控制字節 VB A+130位等于0時VB A+130位等于1時V( A+130).0PID不運行，沒輸出PID運行V( A+130).1積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整積分分離及比例系數自動調整V( A+130).2PID單極輸出，0～32000PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能V( A+130).3未使用V( A+130).4積分起作用積分不起作用V( A+130).5微分起作用微分不起作用V( A+130).6實際溫度值濾波，抗干抗更強實際溫度值不濾波PID脈沖輸出周期設定VW A+1321～2551～255秒Kp(比例系數)VW A+1340～99990～999.9Ti(積分時間)VW A+1360～36000～3600秒Td(微分時間)VW A+1380～36000～3600秒
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0通道脈沖輸出V X.01通道脈沖輸出V X.12通道脈沖輸出V X.23通道脈沖輸出V X.34通道脈沖輸出V X.45通道脈沖輸出V X.56通道脈沖輸出V X.67通道脈沖輸出V X.7
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0通道脈沖輸出V Y.01通道脈沖輸出V Y.12通道脈沖輸出V Y.23通道脈沖輸出V Y.34通道脈沖輸出V Y.45通道脈沖輸出V Y.56通道脈沖輸出V Y.67通道脈沖輸出V Y.7
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計算第二個擴展模塊上的231-7HF的最后一個PID回路的地址。
首先計算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：
VW2544 //設定溫度
VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數
VW2552 //Ti積分時間（秒）
VW2554 //Td微分時間（秒）
VW2556 //量程范圍（1300度默認值）
VW2416 //實際溫度
VW2418 //狀態字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫其它程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2300
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2556
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2812
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3068
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3324
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3580
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3836
可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫
參數配置LADDER圖如下：
安裝規格
EM231電流型輸入溫控模塊支持0—20mA的電流，模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量范圍，6位的DIP開關位于模塊的
下方，如下圖所示。為了使DIP開關設置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。
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Sw1
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Sw2
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Sw3
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Sw4
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Sw5
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Sw6
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量程
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分辨率
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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0—20mA
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0.1℃/F
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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4—20mA
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0.1℃/F
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樣本/手冊/軟件
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