CTS7 231-7TD32:隔離型，4路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控PID算法;CTS7 231-7TF32:隔離型，8路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控PID算法。16位采樣精度，采用硬件濾波技術,PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻。
訂貨號：CTS7 231-7TD32/CTS7 231-7TF32
規 格：4AI×TC PID/8AI×TC PID
主要特性
訂貨數據
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規格參數
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訂貨號
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TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID
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CTS7 231-7TD32
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TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID
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CTS7 231-7TF32
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功能特性：
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總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強
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16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩定
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供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業環境
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集成先進的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準確的溫度控制，動態性能好
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PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規范
規格參數
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特性
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EM231 4AI×TC PID
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EM231 8AI×TC PID
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物理特性
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尺寸(寬×高×深)
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71.2×80×62mm
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71.2×80×62mm
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功耗
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1.8W
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1.8W
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電源損耗
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+5V DC消耗電流
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54 mA
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54 mA
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L+
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34 mA
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39 mA
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L+線圈電壓范圍
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20.4～28.8V DC
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LED燈指示
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24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯
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模擬量輸入特性
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輸入類型
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懸浮型熱電偶
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輸入范圍
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K型熱電偶
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輸入點數
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4
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8
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隔離
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現場至邏輯
現場至24V DC
24V到邏輯
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500V AC
500V AC
500V AC
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共模輸入范圍
(輸入通道至輸入通道)
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120V AC
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共模抑制
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>120dB@120V AC
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輸入分辨率
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溫度 電壓
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0.1℃/0.1℉
15位加符號位
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測量原理
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Sigma-Delta
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模塊更新時間(所有通道)
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425ms
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825ms
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到傳感器的導線長度
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最大100米
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導線回路電阻
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最大100Ω
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噪聲抑制
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85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
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數據字格式
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電壓：-27648至+27648
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輸入阻抗
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>1MΩ
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最大輸入電壓
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30V DC
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分辨率
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15位+符號位
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輸入濾波衰減
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-3dB@ 21kHz
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基本誤差
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0.1% FS(電壓)
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重復性
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0.05% FS
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冷接點誤差
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±1.5℃
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診斷程序
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LED：EXTF，SF
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PID特性
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PID算法
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PID+FUZZY參數自調整
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采樣時間
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1秒
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輸出最小脈寬
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10ms
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PID類型
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P、PI、PD、PID型
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PID輸出類型
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模擬量或PWM脈寬控制
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PID輸出極性
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雙極或單極
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PID地址與參數配置
配置設置：
PID地址計算公式
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地址名稱
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計算公式
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備注
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PID參數地址
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A=(2048+S*256)+16*C
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S為模塊所在的槽號（范圍：0～6）
C為通道號， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3
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PID正向脈沖輸出地址
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X=(2048+S*256)+12
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PID負向脈沖輸出地址
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Y=(2048+S*256)+13
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PID參數輸出部分(模塊到CPU)
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內容
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地址
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數值設置范圍
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實際對應數值
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實際溫度
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VW A
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-2000～13000
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-200～1300度
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狀態字
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VW A+2
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PID模擬量輸出
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VW A+4
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-32000～32000
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PID參數輸入部分(CPU到模塊)
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內容
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地址
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數值設置范圍
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實際對應數值
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設定溫度
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VW A+128
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-2000～13000
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-200～1300度
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控制字節
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VB A+130位等于0時
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VB A+130位等于1時
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V( A+130).0
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PID不運行，沒輸出
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PID運行
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V( A+130).1
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積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整
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積分分離及比例系數自動調整
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V( A+130).2
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PID單極輸出，0～32000
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PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能
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V( A+130).3
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未使用
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V( A+130).4
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積分起作用
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積分不起作用
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V( A+130).5
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微分起作用
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微分不起作用
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V( A+130).6
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實際溫度值濾波，抗干抗更強
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實際溫度值不濾波
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PID脈沖輸出周期設定
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VW A+132
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1～255
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1～255秒
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Kp(比例系數)
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VW A+134
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0～9999
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0～999.9
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Ti(積分時間)
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VW A+136
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0～3600
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0～3600秒
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Td(微分時間)
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VW A+138
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0～3600
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0～3600秒
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正向脈沖輸出地址
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0通道脈沖輸出
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V X.0
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1通道脈沖輸出
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V X.1
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2通道脈沖輸出
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V X.2
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3通道脈沖輸出
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V X.3
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4通道脈沖輸出
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V X.4
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5通道脈沖輸出
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V X.5
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6通道脈沖輸出
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V X.6
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7通道脈沖輸出
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V X.7
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負向脈沖輸出地址
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0通道脈沖輸出
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V Y.0
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1通道脈沖輸出
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V Y.1
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2通道脈沖輸出
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V Y.2
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3通道脈沖輸出
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V Y.3
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4通道脈沖輸出
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V Y.4
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5通道脈沖輸出
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V Y.5
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6通道脈沖輸出
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V Y.6
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7通道脈沖輸出
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V Y.7
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應用舉例
計算第二個擴展模塊上的231-7TF的最后一個PID回路的地址。
首先計算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：
VW2544 //設定溫度
VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數
VW2552 //Ti積分時間（秒）
VW2554 //Td微分時間（秒）
VW2416 //實際溫度
VW2418 //狀態字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834
可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫
參數配置LADDER圖如下：
尺寸圖：
接線圖：
樣本/手冊/軟件
