一、品图片：
二、品简介：
HTD-WD3B0是一Ƒַ业无线16路开关量输入控制器，采用TI最新工业高性能的MCUQ标配无U可视距?KmQ可定制10-20KmQ，无线功能采用可靠的无U传输机Ӟ已广泛代替有U的开关量传输Q具有国际领先的工业U自动化产品品质?
HTD-WD3B0无线16路开关量输入控制器，均可与同pd开关量输入输出控制器配套用，如： HTD-WD304、HTD-WD308、HTD-WD30A{不同输\数的控制器配合用。可实现点对炏V点对多炏V多点对炏V多点对多点的灵z配|的工业|络?
HTD-WD3B0工业无线16路输入控制器支持数据传输冲突CSMA/CA及握手重传机Ӟ保无线传输数据的可靠性?
HTD-WD3B0h通道快速检功能，在模块设|模式下QDI输入通道触发一ơ，对应的DO输出通道状态改变一ơ，方便现场设备是否正常工作。模块参数设|方便简单。均可用RFSET讄软gQ通过Uart 接口Q可以设|工作频炏V空中速率、发功率、串口速率和格式等?
三、技术参敎ͼ
1、HTD-WD3BOQ?6路开关量输入控制器，均采用光耦隔；
2、光耦：q口工业U光耦，灉|度高Q?
3、无U视距：3kmQ可定制10Km?0Km无线传输距离Q，
4、工作频D：433MHzQ发功率：1WQ接收灵敏度Q?120dBmQ小吸盘天线Q?
5、接收电：60mAQ发电：350mAQ?
6、工作电源：DC 12?6V供电Q?
7、工作湿度：10%-90%无冷凝；
8、工作温度：-40-85℃；
9、外x质：工业PVB、铝合金Q?
10、接U方式：插拔式、固定式端子q接Q?
11、安装方式：D、螺钉安装（订货时说明）Q?
12、外形尺寸： 190x155x45Q长x宽x高）Q不含天U）Q?
四、寄存器说明Q?
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寄存器类?
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d?
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写命?
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掉电
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作用
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U圈寄存?
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0x01
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0x05单个
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不保?
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可读可设|的U圈状态量
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保持寄存?
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0x03
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0x06单个0x10多个
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不保?
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可读可设|的状态量
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4.1U圈寄存器：
备注Q有时一ơ控? 个或16个通道不方便，Z按通道来控Ӟ我们定义了寄存器Q它们的地址范围?x0000-0x003FQ因每个模块的通道C一P有的只有输入通道Q有的只有输出通道Q有的两者都有，所以有意义的线圈数也不一P具体见下面四个表Q特别注意，U圈不是另外的资源，它不q是寄存器按位来d的一U操作方式；此外q增加一些开关量的扩展功能?
开关量输入通道的|0x0000~0x001F
开关量输出通道的|0x0020~0x003F
4.2保持寄存器：
A、开关量输入通道的|0x0000
备注 1Q按位表C，bit0 对应通道 1,bit15 对应通道 16Q每个模块的输入通道数量不一P有的只有 4 个输入通道Q有的有 16 个输入通道Q因此，q不?16 个全部用完?
B、开关量输出通道的回M讄|0x0002
备注 2Q按位表C，bit0 对应通道 1,bit15 对应通道 16Q每个模块的输入通道数量不一P有的只有 4 个输入通道Q有的有 16 个输入通道Q因此，q不?16 个全部用完?
五、配|功能：
5.1如何q入配置功能Q?
按住讄键，上电Q?U后Q配|灯亮，村ּ按键Q此时进入配|模式?
备注Q上电前把本机ID和配对ID拨码?才可配置
配置模式下，所有均为字W输入，且ؓ大写输入Q默认模块地址?1
所有的响应命oQ?AA(cr)
?AA(cr)
参数说明Q?
!Q命令分界符Q表C命令有?
?Q命令分界符Q表C命令无?
AAQ代表模块地址
CrQ结束符Q上位机回R键（0DHQ?
5.2 如何讄模块地址、L特率、数据格式等Q?
Ҏ块设|地址Q输_波特率，数据格式Q校验和状态。配|信息储存在非易失性存储器EEPROM里。（上电前把本机ID和配对ID拨码?才可配置Q?
命oQ@0OONNBBFFTT (cr)
参数说明Q?
@Q命令分界符
0Q固定值填1
OOQ模块当前地址Q初始地址?1Q?
NNQ代表模块新?6q制地址Q范?0~FFQ?
BBQ用16q制代表波特率编?
波特率代码：
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00
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9600
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01
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300
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02
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600
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03
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1200
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04
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2400
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05
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4800
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06
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9600
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07
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19200
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08
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38400
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FFQ用 16 q制?8 位代表数据格式，校验?
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Bit7
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Bit6
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Bit5
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Bit4
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Bit3
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Bit2
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Bit1
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Bit0
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Bit0~bit1Q数据格?
00Q工E单位（Engineering UnitsQ?
01Q满d的百分比Q? of FSRQ?
10Q?6q制的补码（Twos complementQ?
11Q欧?ohms)(仅电M品可讄)
Bit2~bit3Q校验方?
00Q无校验
01Q奇校验
02Q偶校验
Bit4~bit5Q数据位?
00Q?位数?
01Q?位数?
Bit6Q停止位
0Q??
1Q??
Bit7Q不用，必须?
TTQ用16q制代表协议cdQ必设|ؓ00
CrQ结束符Q上位机回R键（0DHQ?
应用举例Q用户命?@00125000000(cr)
模块响应 !25(cr)Q表C配|成功）?01(表示配置p|)
讄如下图所C：
说明Q@ 命o分界W?
0 固定值填1
01 表示您想配置的模块原始地址?0H
25 表示新模块的16q制地址?5H
00 表示波特率ؓ9600bps
00 表示串口停止?位，数据?位，无校验，使用工程单位
00 表示协议cdQ必d00
备注Q读取此w|命?*0OO(cr)
响应命o ! OOBBFFTT (cr) 参数定义同设|?
5.3 如何配置自动关闭l电器输出时_
配置长时间未收到命oQ关闭输出（默认0Q不关闭Q?
命oQ@AOOTTTTTT(cr)
参数说明Q?
# 命o分界W?
A固定Q表C配|自动关闭输出时?
OO模块?6q制地址
TTTTTT 旉,单位U（十进制表C）
CrQ结束符Q上位机回R键（0DHQ?
应用举例Q?
用户命o @A25000001(cr)
模块应答 !25(cr)
说明Q? 命o分界W?
A固定Q表C配|模拟量输出端口初始?
25模块?6q制地址
000001 表示自动关闭旉?U?
CrQ结束符Q上位机回R键（0DHQ?
备注Q读取此w|命?*AOO(cr)
响应命o ! AOOTTTTTT (cr) 参数定义同设|?
六、应用行业：
HTD-WD3B0无线16路开关量输入控制器，已大量应用于港口起重、冶金、水处理、市政供水、\灯控制、水泥生产、矿业等工业应用场合Q主要用于控刉机、水늭传动讑֤的启停；q泛用于人机界面、plc、变频器、空调、按钮指C灯、电阀{各U设备数据的q程无线采集、控制系l之中，h高可靠性和高抗q扰能力?
七、方案应用：
HTD-WD3B0是工业16路无U开关量输入控制器，可以采集和输出开关量信号Q和上位行无U数据通讯Q或者通过工业无线q原原来的开关量信号Q能适应各种点对炏V点对多炏V多点对炏V多点对多点的无U数据传输方式，h通过工业无线方式完成现场q扰信号的隔，h收发一体、安装方ѝ用简单、高性h比、高E_性等特点。在工业应用场合Q如Q水处理、市政供水、石油化工、节能环保、水泥生产、AGVR、生产R间、钢铁制造等各种场合讑֤的启停，均可通过HTD-WDpd工业无线开关量模块来完成?