總結
這一天的研討會主要關注運動控制器的制造商和用戶，這種動作控制器用在包裝機械和簡單組裝應用領域中。它包含典型單一axis、松散耦合的多axis和主從模式的應用.
該講習班是基于PLCOpen出版的動作控制概述和國際標準IEC61131-3的補充文檔。培訓師是一個國際公認的計算機科學家，?#125;從1997年以來就參與定義運動控制概述.
AXIS數據類型
作為數據抽象類型在弁�塊間傳輸AXIS數據
弁�塊執行
錯誤處理
使用弁�塊作為運動控制的設計原則
單一AXIS動作控制
狀態圖模型
點對點運動傾向
控制速度傾向
內部處理的弁�塊
介紹
從表面上看，IEC語言似乎不能解決動作控制需求，因為動作控制主要順序執行的，而IEC語言更適合循環使用的?#123;序。然而，講習班表明弁?amp;#22359;圖提供了一個有益于可編?#123;運動控制器編?#123;方法.
主從模式控制
主從表
傳動裝置
凸輪系統
異常處理
項目評估
關于可行解決辦法的討論考慮了在不同可能性的情況下當前實現和鑒定的優點和缺點.
益處
獲得符合IEC 61131-3的運動控制原則的精髓
獲得關于怎樣移植MC到一方梯隊SmartPLC的詳細介紹
討論?#125;制定解決方案
起草工作包
獲取MC的規格
目的與方法
根據您的要求和IEC 61131-3標準的原則，與會者將評估在原定的項目中如何使用運動控制弁?amp;#22359;.
小組將起草工作包。這些結果將作為就如何進一步開展工作決定的基礎。.
對于方法和接口的詳細介紹體現了OpenPCS實施原則.現場OpenPCS安裝的試驗將提供的不同的方案進行討論和解決方案的概述的基礎知識.