SmartMotion
SmartMotion代表了靈活面向產品的設計理念,包括了為機械控制設計的運動控制庫函數,該庫函數和各種邏輯控制單元已經整合在 SmartPLC 中。
經濟實用的 控制 解決方案。
很容易植入到客戶的系統,并且維護容易。
可以實時記錄系統數據。
可以用于質量控制。
SmartPLC 滿足 IEC 61131-3 標準
嵌入式系統集成了運動控制模塊和標準的現場總線技術,并且在上位機的OpenPCS中給客戶提供了完備的功能塊,客戶可以直接調用這些功能塊來完成 運動控制,所提供的功能塊支持雙軸或多軸的運動控制。 而這一切只需要 Openpcs 的 SmartMotion 組件。
執行標準的符合 PLCopen MC 標準的函數功能塊。
可以連接多種應用實例。
CAM 描述文件和 傳輸同步。
繼承了運動和邏輯控制
無縫的整合了驅動和控制系統,這點在電控注塑機上有著重要的意義,因為電控注塑機需要同時處理運動部件的控制和各種邏輯處理。 電控注塑機同傳統注塑機不同點就是所有的閉合控制系統都是由電氣來驅動并控制的。
電控注塑機重要的特點是 對每個單獨 處理過程的時間順序,即在一個很短的時間內需要控制主驅動軸來托住注塑磨具并將材料用很高的壓力注入到磨具中,同時需要控制閉合馬達來完成整個材料注入,加壓,閉合的過程。
CFC 工程師工具
提供了更加靈活的工具, 提供了更創新的工具,已經集成了驅動控制系統和PLC 應用工程:
OpenPCS 編程工具滿足IEC 61131-3 國際標準
包含了高性能的功能塊函數庫。
分布式的運動控制
平臺上主要運行的是 SmartMotion 軟件,該軟件是基于 一方梯隊的SmartPLC 技術。這種技術的最大優點是時時控制和最少的內存單元占用。這種“全部集成”的概念代表了一種非常經濟實用的解決方案。同時因為提供了一種更加緊湊的解決方案使得 在工業上大量應用的 CANopen 也是一種完美的選擇。
PLCopen MC 描述定義
單軸運動控制
Master/Slave CAM 描述
基于CiA DIS 402標準
典型應用
用于電控注塑機:
Windows CE x86
SmartHMI客戶定義的人機界面。
程序執行的單圈時間0.64 ms
應用程序大小 250 kB
使用優化過的本地代碼編譯器
機器人手臂控制
PC上安裝的Linux
SmartHMI 來連接人機界面
單圈執行時間10 ms
應用程序占空間 500 kB
使用優化過的本地代碼編譯器