產品概述
Super E50系列RTU是北京安控科技股份有限公司集多年的控制系統開發、工程經驗設計的新型模塊化RTU產品，可實現對工業現場信號的采集和設備的控制。該產品采用了先進的32位處理器和高效的嵌入式操作系統，整個系統功能強大、操作方便、集成度高，不僅能完成數據采集、定時、計數、控制，還能完成復雜的計算、PID、通訊聯網等功能。其程序開發方便，可與上位機組成控制系統，實現集散控制。
Super E50系列RTU產品具有多種配置和可選功能?？筛鶕脩舻膶嶋H需求，在不同領域，設計開發成各種控制系統。
系統結構圖
產品特點
l 模塊化設計，易于擴展，可多站協調工作，組建復雜系統
l 工業標準設計，DIN導軌安裝結構，方便現場安裝
l 經濟可靠、功能強大的通信接口，支持Modbus RTU／ASCII／TCP、DNP3等通信協議，具有RS232、RS485、Ethernet等通信接口
l 高效的工程開發工具，符合IEC 61131-3標準，支持LD、FBD、IL、ST、SFC五種程序語言
l 采用32位處理器，嵌入式實時多任務操作系統(RTOS)
l 先進的冗余/容錯方式
l 工作溫度-40～+70℃，工作濕度5～95%RH，適應各種惡劣環境
l 通過CE認證，達到EMC電磁兼容3級標準
應用領域
Super E50系列RTU專為惡劣環境下高可靠的工業應用設計，可應用于包括油氣田、油氣儲運、煤層氣、頁巖氣、市政燃氣、熱網、水務、環保等各個領域。
開發工具
Super E50系列RTU軟件開發工具EOpen符合IEC61131-3規范，具有良好的兼容性和開放性。EOpen源自德國INFOTEAM公司的OpenPCS系統，該系統已獲PLCOPEN國際認證。源于其開放性和兼容性，可以在用戶的新建系統及舊系統改造中，節省大量的投資。
EOpen采用符合IEC61131-3標準的IL、LD、ST、SFC及FBD/CAC等語言，用戶及開發工程師可以根據工程的控制特點及要求選擇其中一種語言或幾種語言進行組合靈活使用，工程師可以快速高效的完成自動化工程的建設。
開發工具特點：
l 系統組態
l 離線仿真功能
l 在線編輯功能
l 方便、豐富的調試功能
典型應用：
系統典型應用圖
上圖所示為一天然氣輸氣末站的系統結構圖。本系統是一個典型站控系統。
HC501為主控模塊，采集各I/O模塊數據，并進行處理。上位機系統通過網絡讀取現場各種工況數據，進行顯示、報警、分析。
HC301為RS485通信擴展模塊，它用于連接現場具有串口通信功能的超聲波流量計和氣體組分分析儀，以獲取它們的數據。
HC601為天然氣流量計算機模塊。它按照相應標準對天然氣孔板流量進行計算累積，并將計算結果保存，以供CPU模塊讀取上傳。
在系統中的其它模塊完成系統其它控制功能，如：PID調節，壓力、溫度采集，開關閥控制等。
選型指南
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分 類
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訂貨型號
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功能描述
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主控與電
源模塊
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HC501
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主控單元（2RJ45，1RS232，1RS232/RS485）
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HC501R
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冗余主控單元（2RJ45，1RS232，1RS232/RS485）
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HC201
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電源模塊（24VDC輸入，3A @5VDC輸出）
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HC201R
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冗余電源模塊（24VDC輸入，3A @5VDC輸出）
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通信模塊
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HC301
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通信模塊：2RS232/RS485+1RS485
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I/O模塊
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HC101
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8路供電型模擬信號輸入模塊（4-20mA）
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HC121
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4路模擬信號輸出模塊（4-20mA）
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HC104
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4路RTD輸入模塊 ( -50 ℃～200 ℃)
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HC112
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16路開關量輸入模塊
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HC133
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16路FET輸出模塊
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HC141
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4路脈沖量輸入模塊
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HC601
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雙路天然氣流量計算模塊
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底座模塊
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HC801
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普通I/O模塊底座
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HC801C
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端子板模塊底座
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HC802
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電源模塊底座
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HC802R
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冗余電源模塊底座
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HC803
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通信模塊底座
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HC805
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主控單元底座
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HC805R
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冗余主控單元底座
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應用軟件
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EOpen
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RTU/PLC編程軟件包
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總線電纜
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E-BUS5A-0.5
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總線連接電纜（0.5m，帶兩端插頭）
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E-BUS5A-1.0
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總線連接電纜（1.0m，帶兩端插頭）
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E-BUS5A-2.0
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總線連接電纜（2.0m，帶兩端插頭）
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E-BUS5A-3.0
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總線連接電纜（3.0m，帶兩端插頭）
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PA2403CC
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220VAC 24VDC 3A
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PA2405CC
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220VAC 24VDC 5A
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PA2405CR
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220VAC 24VDC 5A 冗余
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PA2410CC
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220VAC 24VDC 10A
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PA2410CR
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220VAC 24VDC 10A 冗余
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技術指標
主控制器HC501（HC501R）技術指標
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項目
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性能指標
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模塊供電
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5V±2%@245mA
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功耗
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1.3W
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通信接口
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2 Ethernet，10M， RJ45接口
1 RS232， DB9-M接口
1 RS232 / RS485，DB9-M接口
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熱備接口
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支持熱備冗余（HC501R）
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時鐘日歷
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時/分/秒/年/月/日/星期
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I/O模塊容量
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數字量輸入
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512路
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數字量輸出
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512路
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模擬量輸入
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256路
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模擬量輸出
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128路
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脈沖量輸入
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128路
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RTD輸入
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64路
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I/O模塊
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最多48個
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外形尺寸
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118×43×92（mm）
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工作溫度
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-40~+70℃
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存儲溫度
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-50~+80℃
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相對濕度
|
5~95% ，不凝結
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電源模塊HC201（HC201R）技術指標
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項目
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性能指標
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輸入
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24VDC±10%
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輸出
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5VDC ±2%
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輸出電流
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3A
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輸入/輸出隔離
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250VACrms
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啟動時間
|
1.8ms
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安裝
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螺桿方式固定在底座上
|
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外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
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通訊模塊HC301技術指標
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項目
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性能指標
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模塊供電
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5V±2%@240mA
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功耗
|
1.2W
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通信接口
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1個RS485 接口
2 個RS232/RS485 接口
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通信波特率
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4800~115200bps
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傳輸方式
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全雙工、半雙工
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通信協議
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Modbus RTU/ASCII
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協議模式
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主、從
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安裝
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螺桿方式固定在底座上
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外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
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模擬量輸入模塊HC101技術指標
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項目
|
性能指標
|
|
通道數目
|
8
|
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隔離
|
隔離電壓1700VDC
|
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正常信號范圍
|
4~20mA
|
|
滿信號范圍
|
1~22.5mA
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模塊供電
|
5VDC±2% @85mA
|
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外圍電路耗電
|
24VDC±10%@25mA
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分辨率
|
16位
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數據更新時間
|
10ms
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響應時間
|
10ms
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瞬變保護
|
在每個通路都設有瞬變抑制電路
|
|
精度
|
±0.1%×滿量程（25℃）；
±0.3%×滿量程（整個溫度范圍）
|
|
安裝
|
I/O底座指定的槽位，用螺桿固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
模擬量輸出模塊HC121技術指標
|
項目
|
性能指標
|
|
通道數目
|
4
|
|
隔離
|
隔離電壓1700VDC
|
|
正常信號范圍
|
4~20mA
|
|
滿信號范圍
|
1~22.5mA
|
|
模塊供電
|
5VDC±2% @90mA
|
|
外圍電路耗電
|
24VDC±10%@80mA
|
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分辨率
|
16位PWM方式
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數據更新時間
|
10ms
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|
瞬變保護
|
在每個通路都設有瞬變抑制電路
|
|
精度
|
±0.3%×滿量程（25℃）；
±0.5%×滿量程（整個溫度范圍）
|
|
安裝
|
I/O底座指定的槽位，用螺桿固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
RTD模塊HC104技術指標
|
項目
|
性能指標
|
|
通道數目
|
4
|
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傳感器類型
|
PT100
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模塊供電
|
5VDC ±2% @85mA
|
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外圍電路耗電
|
24VDC ±10%@60mA
|
|
分辨率
|
16位
|
|
數據更新時間
|
10ms
|
|
瞬變保護
|
在每個通路都設有瞬變抑制電路
|
|
精度
|
±0.3%×滿量程（25℃）；
±0.6%×滿量程（整個溫度范圍）
|
|
安裝
|
I/O底座指定的槽位，用螺桿固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
數字量輸入模塊HC112技術指標
|
項目
|
性能指標
|
|
通道數目
|
16
|
|
隔離
|
隔離電壓1500VDC
|
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ON 檢測電平
|
8VDC ~ 26VDC
|
|
OFF檢測電平
|
< 3VDC
|
|
輸入阻抗
|
5mA@24VDC
|
|
模塊供電
|
5VDC ±2% @90mA
|
|
外圍電路耗電
|
24VDC ±10%@100mA
|
|
數據更新時間
|
10ms
|
|
輸入信號頻率范圍
|
0~30Hz
|
|
瞬變保護
|
在每個通路都設有瞬變抑制電路
|
|
安裝
|
I/O底座指定的槽位，用螺桿固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
數字量輸出模塊HC133技術指標
|
項目
|
性能指標
|
|
通道數目
|
16
|
|
隔離
|
隔離電壓1500VDC
|
|
信號輸出范圍
|
12～24VDC
|
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輸出功率
|
每通道持續1.0A; 每模塊最大3.0 A
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關機狀態泄漏
|
最大 100mA
|
|
模塊供電
|
5VDC ±2% @95mA
|
|
外圍電路耗電
|
24VDC ±10%@12mA
|
|
數據更新時間
|
10ms
|
|
瞬變保護
|
在每個通路都設有瞬變抑制電路
|
|
安裝
|
I/O底座指定的槽位，用螺桿固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
脈沖量輸入模塊HC141技術指標
|
項目
|
性能指標
|
|
通道數目
|
4
|
|
隔離
|
隔離電壓1500VDC
|
|
信號輸入類型
|
單極性脈沖信號
|
|
信號輸入頻率
|
0~10KHz
|
|
信號輸入電流
|
>8mA
|
|
信號輸入阻抗
|
10KΩ
|
|
模塊供電
|
5VDC ±2% @95mA
|
|
外圍電路耗電
|
24VDC ±10%@12mA
|
|
數據更新時間
|
10ms
|
|
瞬變保護
|
在每個通路都設有瞬變抑制電路
|
|
安裝
|
I/O底座指定的槽位，用螺桿固定
|
|
外形
|
118×43×92 (mm)
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
雙路天然氣流量計算模塊HC601技術指標
|
項目
|
性能指標
|
|
模塊供電
|
5V±0.1@300mA
|
|
功耗
|
1.5W
|
|
CPU
|
32位處理器
|
|
通信接口
|
2 Ethernet，10M， RJ45接口
1 RS232， DB9-M接口
1 RS232 / RS485，DB9-M接口
|
|
脈沖量輸入通道
|
2
|
|
RTD輸入
|
2
|
|
模擬量輸入
|
6
|
|
時鐘日歷
|
時/分/秒/年/月/日/星期
|
|
外形尺寸
|
118×43×92（mm）
|
|
工作溫度
|
-40~+70℃
|
|
存儲溫度
|
-50~+80℃
|
|
相對濕度
|
5~95% ，不凝結
|
