2015 q_l纬恒润正式布局高别智能驾驉域，开始自动驾驶的研发?demo 工作Q业务场景涵盖了园区自动N清扫车、自动驾驶小巴、自动驾驶物R、高速编队自动驾驶等?span>?/span>
在早期的技术探索阶D，公司在汽车电子量产方面的多年l验Q帮助团队积累了大量的样本数据，同时也ؓ恒润?L4 领域U篏了丰富的能力Q如 AI 感知、定位技术、\径规划、决{、SLAM、激?free space 等?
当时Q技术团队综合分析了各个自动N场景特点、客户需求及痛点、失效风险等Q综合ؓ以下几点Q第一Q自动驾驶是Z真正解放人工司机Q目前港口园区司龄化严重，而且需?7×24 时Q三班倒，整个司机的劳动强度比较大Q因此从港口q营Ҏ说也有迫切的需求上自动N。第二，港口场景相对来说比较闭Q给 L4 自动N创造了较好的条Ӟ具备q安全员，实现真正无h化运营的基础。第三，港口客户比较支持Q愿意从基础设施改制、自动化港口码头斚w支持和投资。综合考虑以上各个l度Q技术团队选择了港口这个切入点?
?2017 q开始，l纬恒润港口高U别自动N作ؓ重要的业务板块，聚焦p港口业务领域，是国内较早开始集装箱码头自动N试和正式交付无人化、常态化q营目的公司?/span>
青岛?/span>
2018 q?4 ?/span>Q在青岛港前湾港区集装箱码头Q?一汽解?ICVQInteligent Container VehicleQ港口R发布会上Q?a target="_blank">l纬恒润Z汽解放提供了|联解决ҎQ包括自动驾驶控制器、感知融合算法、智能驾驶控制算法、R联网通信l端、远E数据监控^台和pȝ集成{。通过搭蝲l纬恒润开发的人工感知技术，ICV 能对港口复杂作业环境q行_և感知和识别，保障无h作业的安全可靠?
唐山?/span>
2018 q?11 ?/span>Q唐山港与一汽解放?a target="_blank">l纬恒润{单位合作，启动无h集卡车项目，通过 5G |络完成q程N、高清视频回传、精准停靠、编队行驶等一pd应用。同q?12 月，唐山港实现无人集卡带安全员与有h集卡h作业模式。研发团队实C数项重大技术突_无h集卡q管q_的部|与港口作业体统 TOS 的对接；整R采用车规U域控制器品?
2021 q?2 ?/span>Q?a target="_blank">l纬恒润和唐׃唐港开始矿x货自动驾驶运输业务的开发，开展了矿石散货 AGV 开发，以及散货车队理pȝ SVM 开发。主要涵盖了 AGV 自动Npȝ试Q以及行?- 遉K - 停R - 卸料的作业流E开发?
2020 q?11 ?/span>Q由国家U学技术部和国家奖励工作办公室共同批准讄?“中国港口协会科学技术奖”，全国港口企业、港航科研机构、高{院校共?113 个项目申报，l过公示和专家评审委员会初审、终审后Q由l纬恒润与唐山港集团、一汽解攑օ同开展的 “自动化集装q头无人集卡关键技术研I与应用?目Q荣?2020 q度中国港口协会U技q步二等奖，q也是本q度?“无人集卡?Z题的获奖目?
2021 q?7 月，l中国港口协会秘书处审核Q报协会批准Q北?a target="_blank">l纬恒润U技股䆾有限公司正式加入中国港口协会Q成为其会员单位Q此ơ加入中国港口协会，标志着协会?a target="_blank">l纬恒润在港口领域既有成l的认可及进一步加大研发投入服务港口需求的期望。同Ӟ也ؓl纬恒润提供了一个与业内同行深入交流的^台?
日照?/span>
2021 q?6 ?18 ?/span>Q?a target="_blank">l纬恒润和合作伙_一汽解攑֒苏州挚途）共同研发?5 台无人集卡从׃港口日照港全自动码头 G 区堆场带参?“宏?27?轮船自动化装船作业，标志着无h集卡装卸船作业投入常态化生?
2021 q?10 ?9 ?/span>Q?5 台无人集卡完全投入无人常态化、脱d全员的日怽业Q务中?a target="_blank">l纬恒润参与的全球首个顺岸开攑ּ全自动化集装q头在׃港口集团日照港正式启用?
l纬恒润在此目中提供了完整的无人集卡R队系l解x案，包括Q自动驾驶整车的 SOA 架构设计、R规|联控制器、自动驾驶感?- 规划 - 控制法开发、R联网通信l端和数据后台?G q程Npȝ、V2X 车\协同pȝ、R队调度管理系l?FMSQƈ以上系l与港口既有业务和控制系l（TOS、ECS、CPS {）q行了数据对接和逻辑匚wQŞ成完整统一的生产运营系l?
2021 q?12 ?/span>Q日照港目整体完成交付和客户验Ӟ同时l纬恒润和合作伙伴引入新?HAV qx车加入港口日常生产测试中。此 HAV 支持正反向双向行Ӟ支持全八字、半八字斜行Q更高效灉|Q适合港口自动N重蝲集装׃务。此目也是同时包含了港口无人驾驉卡和qx车调度的作业目?
同时Q在q去的五q里Q在唐山港、日照港的无人驾驉目生产运营中Q我们也解决了各U各h战性的问题Q?
・远E自动开班收班问?/span>
随着自动N车队的R辆规模逐步扩大QR队的开班、收班逐渐成ؓ挑战Q?a target="_blank">l纬恒润实现了现场的全无人化Q将所有的车内诊断服务与R联网pȝq行打通，实现q程的上下电、自动开班、收班?
・自动驾驶和有hNh问题
针对港口的自动驾驶和有hNh情况Q?a target="_blank">l纬恒润开发了五合一融合感知pȝQ集成了毫米波雷达、摄像头、激光雷辑֤U传感器q实现同视u一体化Q降低了传感器校准频率，实现有h车和无h车在交通\口安全、高效通行?
・R辆远E接问?/span>
通过部vq程遥控N収ͼl合 5G 专网的大带宽、低延时、高可靠Ҏ，实现ҎR辆的q程遥控NQ接紧急场景以及一些自动驾驶极端工况下的问题，提升了作业安全等U?
L口自动驾?5G 专网优化问题
?5G |络优化斚wQ?a target="_blank">l纬恒润和运营商 5G 讑֤商共同解决了在集装箱堆场里面的信可盖问题，以及上下行带宽分配问题，使得 5G 专网真正满港口自动N的需求?
L字孪生赋能生?/span>
针对无h集卡N和港动化联合提升生效率的问题，l纬恒润通过自研数字孪生为客户带来以 “上帝视角?对生产现场情况进行实?3D 展现Q实时掌控生产进度、风险点位。同时可支持回放前期生q程Q发现生产效率瓶颈及时解决问题。面?“未来”，可在pȝ中将新思\Q新工艺转化Z改工\U参量和港机控制参量Q模拟运行效果，发掘提效手段?
・R辆功能安全和信息安全
针对自动N|联安全风险Q?a target="_blank">l纬恒润Z多年来在汽R电子配套领域U篏的系l的功能安全、信息安全的l验Q开发了面向在港口生产环境的全无营系l，通过部v多种信息安全{略和入侉|、威胁检手D，从通信、控制、AI、数据多U因素综合考虑去解x体的功能安全和信息安全问题?
目前Q港口的自动N目已经q安全员真正全无h作业生q一q_在深耕港口自动驾驉?5 q多的时间里Q?a target="_blank">l纬恒润U篏了大量丰富的港口业务知识和自动驾驶无营经验，坚实了我们的 L4 自动N技术底座?
产品体系
l过q几q?a target="_blank">l纬恒润在港?L4 自动N业务上的不断发展Q新一代的 L4 产品技术也作了持箋不断的P代和更新。当前，C代的产品支持更高力、更大带宽，车规U的产品性能更稳定、更可靠安全、更高系l兼Ҏ?/span>
C代港?HAV 重蝲底盘
C代电子电气架构^?
q程遥控N?
C?V2X 路侧讑֤
C?HPC 车规U高性能计算单元
C代R队调度管理系l?
当前Q?a target="_blank">l纬恒润具备从R - ?- |?- ?- ?- 营全栈覆盖的能力Q属于业内少数可以提供自动驾驶系l、云端调度及q营理pȝ?V2X 车\协同、智能驾驶R辆的供应商。在此，也感谢业内合作伙伴以及客L支持和认可！
未来Q?a target="_blank">l纬恒润再接再厉，l箋p港口自动驾Ӟ携手各行业合作伙伴一赗共同打造更多的全无人、常态化q营、ؓ客户降本增效的自动驾驶样杉K目?/span>